Наибольшую известность в истории Шотландии Стёрлинг приобрёл во время войн за
независимость в конце 13-го и начале 14-го веков, когда он играл ключевую роль
в сопротивлении попыткам англичан установить господство над Шотландией. В 1286
погибает при несчастном случае шотландский король Александр III, в 1290 году
умирает его внучка Margaret, “Maid of Norway”, единственный прямой наследник на
престол. Между дворянами началась борьба за власть. И в тёмной воде не прочь
был половить рыбку английский король Эдвард I. Всё было организованно так, что
шотландские дворяне пригласили его в качестве арбитра. В 1291 году он недолго
пробыл в Стёрлинге, а в 1292 году в Бервике было принято решение отдать трону
лояльному к английскому королю Балиоллу. Однако, после того как последний,
будучи уже королём Шотландии, отказался в 1295 году поддержать Эдварда I в его
войнах с Францией, английский король вторгся в Шотландию с целью наказать
непослушного короля и сместил Джона Баллиола. В ходе этой кампании Эдвард I
захватил Стёрлинг.

Поднявшиеся в освободительном движении шотландцы под руководством Вильяма Уоллaса горели желанием отбить у врага главную цитадель страны. В сентябре 1297 году состоялась знаменитая битва при мосте Стёрлинга, где шотландцы одержали убедительную победу, несмотря на численное превосходство англичан. Про это сражение вы можете прочитать в разделе сайта “История”. Уоллас стал национальным героем. К сожалению Уоллас не смог развить свой успех и потерпел поражение в битве при Фалкёрк (Falkirk) в следующем году, в результате чего англичане снова завладели крепостью. Кстати, место этого сражения находится практически в прямой видимости из Стёрлинга. Но упорные шотландцы снова осадили замок в 1299 году. Не получив подмоги, английский констебль Джон Сэмпсон вынужден был сдать крепость. В 1303 году колесо фортуны в англо-шотландских военных действиях снова повернулось на сторону англичан. Стёрлинг был единственной значимой крепостью, которая оставалась в руках шотландцев, чем Эдвард I был сильно недоволен. Он построил понтонные мосты, его армия пересекла реку Форт ниже по течению и приступила к строительству 17-ти осадных машин. В апреле 1304 года началась осада Стёрлинга англичанами и 20 июля крепость была-таки сдана.

В 1307 году Эдвард I умер. Королём Шотландии уже был Роберт I, Robert the Bruce. Снова колесо фортуны стало крутиться в сторону шотландцев. К 1313 году только четыре крепости оставались в руках англичан – Стёрлинг, Эдинбург, Бервик и Ботуэл. Осадой Стёрлинга руководил младший брат Роберта – Эдвард Брюс. Только подмога могла спасти англичан, удерживавших цитадель. И английский король Эдвард II, желая сохранить крепость в своих руках, послал армию в сердце Шотландии помочь гарнизону Стёрлинга. 17 июня 1314 года он во главе 20-тысячной армии пересёк реку Твид. К югу от Стёрлинга в Баннок Бёрн (Bannok Burn) его ждал Роберт Брюс со своей армией, уступавшей по размерам английской. 23 июня авангард англичан достиг передовых линий шотландцев и сходу напал на них. Воодушевленные зрелищем того, как Роберт Брюс раскроил своим топором череп одному из командиров английского авангарда (то был некто Henry de Bohun), шотландцы успешно отразили атаку, и обе армии вернулись на исходные позиции. Возможно, Роберт Брюс увёл бы свою армию и не стал бы вступать в большое сражение, не получи он ночью донесения разведки о том, что английские подразделения были деморализованы дневными событиями. На следующее утро шотландские schiltrons, - вооруженные длинными копьями пехотные части, - напали на передовые линии английской армии и внесли в них хаос. Противник, обнаружив себя зажатым между Bannok Burn (ручей Баннок) и рекой Форт, пришёл в полное замешательство. Многие английские воины утонули, многие пали от рук преследователей или от своих же товарищей, пытавшихся спастись. Эдварду II удалось укрыться в крепости Стёрлинга, откуда он затем перебрался обратно в Англию. Это была одна из величайших побед в истории, одержанных шотландской армии. Слева зарисовка из шотландских хроник 15-го века.

На этой стадии войны Роберт Брюс решил, что лучшим будет сделать все крепости беззащитными, чтобы враг не смог использовать их против шотландцев, что и было сделано со Стёрлингом после Бэннокбёрна.

После смерти Роберта Брюса, королём Дэвидом II стал его 5-летний сын. Этим воспользовался Эдвард Баллиол, сын Джона Баллиола. В 1332 году он вторгся в Шотландию при поддержке английского короля Эдварда III и шотландских дворян, сторонников Баллиолов. С 1336 года Стёрлинг был снова в руках англичан, которые сильно его укрепили. И хотя с 1337 шотландцы пытались взять крепость, но сделать это им удалось только в 1342 году под руководством Роберта Стюарта, основателя династии Стюартов, бывшего в то время регентом.