Фамилия Bruсе происходит от нормандского Brix. Брюсы появились в в Англии чуть раньше, чем туда пришел Вильям Завоеватель. А земли в Шотландии в районе Гэллоуэй (Galloway) им дал шотландский корорль Дэвид I в 12-м веке. Дед Роберта Брюса, Роберт Брюс из Энандэйла, имевший земли как в Англии так и в Шотландии, был одним из претендентов на трон Шотландии после смерти королевы Маргарет (Maid of Norway) в 1290 году (он был потомком короля Александра II). Но королем Шотландии при прямом повелении английского монарха Эдварда I был выбран Джон Баллиол. Это решение отказались поддержать сын Роберта Брюса, Роберт Брюс граф Гаррика и внук, тоже Роберт. Вероятно, Роберт Брюс (внук) родился в замке Turnberry 11 июля 1974 года, хотя называют и другие возможные замки, где он мог родиться.

Роберт Брюс получил поддержку от Уильяма Уолласа и стал Защитником Шотландии (Guardian of Scotland) вместе с Джоном Камином. Когда Эдвард I предложил перемирие в 1302 году, Брюс принял его и стал членом "Совета по Шотландии". В 1304 году скончался его отец граф Гаррика и Брюс стал самым богатым человеком Англии.

В 1306 году после ссоры с Джоном Камином и его убийства Брюсом в церкви Роберт Брюс провозгласил себя королем и был коронован в Скуне. После этого он начал борьбу с английским королем Эдвардом I. В начале ему не очень везло, но поддержка ему росла и постепенно Роберт Брюс захватил несколько замков, благородно позволив пленным гарнизонам вернуться в Англию.

В 1314 году Роберт Брюс разгромил английскую армию в битве при Бэннокберне около Стерлинга, в 1322 году он отбил нападение на Шотландию английского короля Эдварда II. И в 1328 году в Эдинбурше английсктй король Эдвард III подписал договор, в котором признавалась независимость Шотландии. Тем закончилась 30-летняя война за независимость.

К этoму времени король Роберт был серьезно болен и умер в Кардроссе 7 июля 1329 года. Он был похоронен в аббатстве Dunfermline. А по его предсмертной просьбе, его сердце Джеймс Дуглас взял с собой в крестовый поход. В сражении с арабами в Испании Дуглас был убит и забальзамированное сердце было доставлено обратно в Шотландию и похоронено в аббатстве Мэлроуз. На изображении сосуд, в котором хранится забальзамированное сердце Роберта Брюса.

На месте захоронения сердца был помещен новый камень, на котором написано на шотландском диалекте: