Дэвид был сыном владельца магазина. Он начал работать с 10 лет, но тем не менее сумел получить образование, изучить медицину и теологию в Университете Глазго и стать врачом-миссионером. Он прибыл в Африку, женился на дочери другого миссионера и стал исследовать не занесенные еще на карты части черного континета. Во время исследования верховьев Замбези именно он открыл водопад Викторию.

Он стал свидетелем всех ужасов работорговли, и его книги об исследовании Африки помогли положить конец этой грязной коммерции.

Ливингстон почти умирал несколько раз от тропических болезней и в конечном итоге, отказавшись от возвращения в Британию, он стал жертвой очередной африканской болезни. Его забальзамированное тело вернулось в Британию и было похоронено в Вестминстерском Аббатстве.

Наверху изображен дом в местечке Blantyre, где родился Дэвид Ливингстон, и где сейчас находится Национальный Мемориал, посвященный этому сыну Шотландии.