Родился в графстве Ayr. По профессии он был слесарем и был одно время помощником Джеймса Ватта. Он был плодотворным изобреталем, создавшим трехколесный велосипед-мотоцикл с паровым двигателем, паровую пушку, червячную цилиндровую буровую машину и подводную краску для кораблей. Он провел 20 лет в Корнуолле (где изменил свое имя с Murdoch на Murdock что более походило на местное произношение.

Но более всего он известен своим изобретением газового освещения, которое использовало газ, получаемый из угля. Свой дом в Корнуолле он осветил такими газовыми лампами еще в 1792 году. А через 10 лет такое освещение использовалось уже повсеместно.